Народный художник РCФСР (1982), лауреат Государственной премии СССР, лауреат Государственной премии РСФСР им. Репина (1984).
В 1935-1941 гг. учился в МГХИ им. В.И. Сурикова В конце войны начал руководить художественной студией пограничных войск (до 1947 г.).
В 1947 – 1948 гг. пишет первое, получившие широкое признание, монументальное полотно «Капитуляция Квантунской армии». Участник российских и международных выставок с 1943 г. В 1984 г. был награжден медалью Академии художеств СССР. П. Судаков создает целые серии портретов выдающихся людей своего времени. Работы художника находятся в ГТГ, ГРМ, во многих музеях страны и за рубежом.